Почему робот-пылесос застревает: причины и пошаговое решение

Статья

Робот-пылесос — вещь удобная, пока он действительно убирает, а не застревает каждые 10 минут. Ситуация, когда он бодро выезжает с базы, а через пару метров говорит «застряла», может быстро превратить уборку в квест. Разберёмся, почему робот пылесос застревает и что можно сделать самому и когда стоит обратить внимание на детали.

Сообщение вроде «застрял», «не могу двигаться» или «проверьте колёса» может появляться по разным причинам. Они не всегда очевидны. Иногда это правда физическое препятствие, иногда ошибка датчиков.

Основные причины, по которым робот-пылесос застревает:

Робот-пылесос указывает, что застряло колесо. Самая частая причина. Волосы, нитки, шерсть, пыль — всё это может накручиваться на ось колеса. В какой-то момент мотору просто становится тяжело проворачивать колесо.
Решение: аккуратно переверните пылесос и проверьте каждое колесо. Прокрутите вручную (оно должно двигаться свободно). Если чувствуете сопротивление, чистите.
Бампер заелся. Бампер робота-пылесоса застрял — это частая история. Особенно, если он несколько раз ударялся о мебель. Пружина внутри может «закусить» и тогда пылесос считает, что он столкнулся с чем-то и не может ехать дальше.
Решение: аккуратно нажмите на бампер по всей длине (он должен свободно двигаться). Если что-то заело, проверьте, не попал ли туда мусор или пыль.
Датчик столкновения застрял. У некоторых роботов-пылесосов датчик — внутренний элемент, который реагирует на силу удара. Если туда попадает грязь, он может срабатывать «в холостую», блокируя движение.
Решение: протереть датчик мягкой сухой тканью или сдув пыль, особенно в районе переднего блока.

Робот пылесос застревает на ковре

Высокий ворс, чёрные полосы или бахрома — всё это воспринимается пылесосом как обрыв или препятствие.
Решение:

Активировать «режим ковра» в приложении, если он есть.
Добавить в настройках виртуальную стену вокруг ковра.
Временно убрать ковёр.

Робот пылесос застревает на ровном месте

Это уже более тонкий случай. Поверхность ровная, ничего нет, а он вдруг останавливается.
Возможные причины:

Проблемы с гироскопом или колесной базой (одно колесо может чуть проваливаться).
Сбой в прошивке или картировании. Пылесос теряется в собственной логике.
Повреждение или загрязнение одного из боковых датчиков (например, если он упал или его ударили при переноске).

Решение:

Обновите прошивку через приложение.
Перезапустите устройство (или сделайте сброс до заводских).
Протрите все сенсоры, включая боковые и нижние.

Если вы уже почистили всё, что можно, обновили прошивку и убрали ковры, но робот пылесос продолжает застревать, скорее всего, проблема в износе или выходе из строя деталей.

Колёсный модуль мог просесть — это частая история после года работы.
Датчики могли просто устать.
Вращающийся элемент (например, ведущая щётка) может крутиться с натягом из-за моторчика, которому стало тяжело.

Где искать решение?

В Filterix. Мы знаем всё про пылесосы и помогаем подобрать нужную запчасть быстро и без мороки. У нас есть:

Запчасти и аксессуары для всех видов пылесосов от роботов до строительных;
Оригиналы и лучшие аналоги, которые мы проверили сами на износ, совместимость и эффективность;