Колеса для роботов-пылесосов

Практически во всех моделях установлены два ведущих колеса - левое и правое, и одно поворотное, которое также называют caster или omni.

Ведущие колёса отвечают за движение и помогают роботу ездить по полу, заезжать на ковры и пороги. Поворотное колесо нужно для поворотов и устойчивости. Оно крутится во все стороны, чтобы робот мог спокойно менять направление. Если одно из колёс ломается, пылесос начинает ехать криво, буксует или кружится на месте. В этом случае нужно почистить или заменить колесо.

Надёжнее всего искать колёса по точной модели робота или по артикулу оригинальной детали. Номер можно найти на старом колесе или в инструкции к устройству.

У каждой модели свой диаметр, высота оси, тип редуктора и даже система крепления. Даже если два колеса кажутся на вид одинаковыми, установка неподходящего элемента может привести к перекосу, шуму при движении или сбою в системе датчиков.

Поэтому подбор лучше доверить специалисту. Напишите нам в чат и мы подберём то, что подойдёт - это сэкономит Ваше время.

Нет, даже если роботы одной марки выглядят похоже, внутренние механизмы у них отличаются. Различается конструкция шестерёнок, количество зубцов, расположение контактов. Если установить «чужое» колесо, робот может ехать криво, застревать, буксовать или вовсе не определять движение, считая, что колёса заблокированы. Лучше подобрать строго совместимую модель. Это продлит срок службы моторов и электроники.

Самые частые причины: износ протектора или засорение механизма. Со временем резиновое покрытие стирается, сцепление с полом снижается, и робот начинает проскальзывать (особенно на плитке или ламинате). Иногда проблема в пружинах подвески: они ослабевают, и пылесос теряет «упругость» на неровностях. А если внутрь колеса попадают волосы, пыль или песок, вращение становится неравномерным и движение идёт рывками.

Да, если вы аккуратны и готовы немного повозиться. Для замены понадобятся крестовая отвёртка и чистая поверхность для работы. Нужно снять нижнюю крышку, отсоединить шлейф, вынуть старое колесо и установить новое строго по схеме вашей модели. Главное правило: не тянуть за провода и не перепутать стороны! Если сомневаетесь, всегда можно обратиться к мастеру или посмотреть видео-инструкцию на сайте производителя.

Чтобы робот служил дольше, раз в месяц проводите простое обслуживание:

• снимите поворотное колесо и уберите волосы, пыль и шерсть;
• проверьте, чтобы ведущие колёса вращались свободно и мягко пружинили;
• протирайте протектор влажной салфеткой от налёта пыли и грязи;
• убедитесь, что под колёсами нет песка и мелких камушков.

Если дома есть ковры или пушистые покрытия, чистку стоит проводить чаще поскольку такие поверхности быстрее забивают механизмы.

Средний срок службы колёс - 1,5-3 года в зависимости от частоты уборок и типа покрытия. На твёрдых полах (плитка, ламинат, винил) колёса изнашиваются медленнее. Если же робот часто ездит по коврам или неровным поверхностям, протектор стирается быстрее. При регулярной чистке и своевременной замене мопов срок службы можно продлить почти вдвое.

Сначала снимите колесо и прочистите его от волос и пыли. Если после чистки шум остаётся, нанесите каплю силиконовой смазки (при условии, что производитель разрешает её использование). Обычное машинное или растительное масло использовать нельзя! От него резина разбухает, а пластиковые детали могут деформироваться.

Такая ошибка появляется, когда одно из колёс вращается с усилием или вовсе заклинило.

Причины типичные:

• волосы или нити, намотанные на ось;
• песок, ворс или крошки в нише;
• робот завис на пороге или проводе;
• мягкий ковёр мешает вращению.

Решение простое: снимите колёса, очистите от грязи и попробуйте снова. Если ошибка остаётся, стоит проверить редуктор или обратиться на диагностику.

Такой сигнал появляется, когда под одним или двумя колёсами у робота нет опоры. Это часто происходит, если пылесос частично заехал на кабель, край ковра или высокий порог.

Достаточно поставить его на ровный пол и запустить заново — ошибка исчезнет, никаких поломок нет.

В большинстве случаев - да. Если одно колесо вращается туже, чем другое, или редуктор внутри изношен, робот начинает «уходить в дугу». Проверить просто: покрутите оба колеса рукой. Если чувствуете хруст, заедание или люфт, требуется чистка или замена.

Со временем пружины подвески проседают, клиренс становится меньше, а изношенные протекторы хуже цепляются за поверхность. Добавьте к этому лишний вес (например, бак с водой) или грязь в нишах. Поможет полная разборка и очистка, после чего стоит протестировать устройство в «Eco-режиме».

Если оно люфтит, клинит, выпадает из гнезда или имеет трещины на оси, то пора менять. Изношенная втулка нарушает баланс и может мешать системе навигации. Робот теряет ориентацию и едет зигзагом. Новая деталь решает проблему сразу Особенно если старое колесо работало уже больше двух лет.

Признаки износа очевидны:

• протектор стёрт, и робот буксует даже на гладком полу;
• повторяются ошибки “wheel jammed”;
• при движении слышен треск или скрип;
• колесо прыгает или крутится рывками.

В этом случае откладывать замену нельзя! Изношенные колёса перегружают мотор и аккумулятор, что может привести к более серьёзным поломкам.