Лидар для робота-пылесоса

Лидар с помощью лазера «осматривает» комнату, определяет расстояния до стен, мебели и других предметов, а затем строит точную карту помещения. Благодаря этой карте робот понимает, где он уже убрал, а куда ещё нужно заехать.

В отличие от моделей с камерами (vSLAM), лидару не нужен свет, поэтому он отлично ориентируется даже в полной темноте. Такой модуль помогает роботу двигаться аккуратно, не врезаясь в мебель, и выбирать самый удобный и быстрый маршрут для уборки всей площади.

Именно благодаря лидару уборка получается равномерной, продуманной и экономичной по времени.

Да, можно, но только если ваш робот легко разбирается и у вас есть подходящий совместимый модуль. При замене обратите внимание на шлейфы и крепления. Они очень хрупкие и их легко повредить. Если не уверены в своих силах, лучше доверить замену авторизованному сервису, чтобы не потерять гарантию.

Выбирайте модуль строго по модели вашего робота и типу сенсора. Даже если внешне два лидара похожи, у них могут отличаться протокол связи, прошивка или скорость вращения. Если установить несовместимый модуль, робот может ошибаться в навигации и строить карту неправильно.

Чаще всего это происходит из-за того, что прошивка лидара и робота не совпадают или шлейф подключен неправильно. Проверьте был ли шлейф вставлен плотно и правильно. Затем заново обучите карту через приложение или сделайте сброс настроек карты.

• Протирайте купол или крышку мягкой сухой салфеткой, чтобы удалить пыль и мелкий мусор.
• Не допускайте попадания влаги внутрь модуля.
• Не используйте абразивные средства или растворители.
• Следите, чтобы турель вращалась свободно и ничто не мешало её движению.

Обычно лидар служит 3–5 лет при регулярной чистке и отсутствии механических повреждений. Падения или удары существенно сокращают срок эксплуатации.

Да, стандартно гарантия составляет 6–12 месяцев, в зависимости от производителя и модели.

Зеркала и стеклянные поверхности отражают лазерный луч, создавая «призрачные стены» или пропуски на карте. Это нормальное явление. Рекомендуется временно убирать зеркала или металлизированные предметы из зоны, где робот строит карту впервые.

• Проверьте, свободно ли вращается турель.
• Очистите окно от пыли, волос и мусора.
• Убедитесь, что ничто не мешает вращению купола.
• Перезапустите робот.

Этот алгоритм описан в инструкциях как «Error 1: LDS obstructed».

Нет, лидару свет не требуется. Исключение составляют модели с комбинированными системами (лидар + камера или 3D-датчик), где производитель может требовать минимального освещения для первичного построения карты.

Нельзя. Любые плёнки, стикеры или чехлы ухудшают работу сенсора и могут полностью вывести его из строя. Производители прямо запрещают закрывать окно лидара или фронтальные датчики.

Турель выступает над корпусом, поэтому при уборке под низкой мебелью учитывайте габариты модуля. Измерьте высоту и сравните с проёмами под шкафами или диванами, чтобы избежать застреваний.

• LDS (вращающийся) - классический модуль на 360° с несколькими сотнями замеров за оборот. Частота сканирования ~5 Гц.
• dToF / солид-стейт - компактный, без турели. Он использует другой способ построения карты. Различия зависят от конкретной модели.

Физически это возможно, но:

• Самостоятельная замена может повлиять на гарантию.
• Нужно аккуратно подключать шлейфы и крепления.

Если есть сомнения, лучше обратиться в сервисный центр.

• Протирайте окно датчика минимум раз в месяц.
• Проверяйте свободное вращение турели.
• Убедитесь, что ничто не мешает движению и поверхность чистая.

Используйте виртуальные стены или запретные зоны в приложении. Можно временно отодвинуть зеркало или закрыть его во время первого построения карты. Заклеивание на постоянной основе не рекомендуется.

Черные ковры обычно не влияют на работу лидара. Проблемы могут возникать из-за cliff-датчиков снизу (ИК видит «пропасть»). Решение простое: настройка зон или маршрутов. Заклеивание датчиков опасно и может привести к падению робота с высоты.