Моторы, двигатели, приводы и турбины для роботов-пылесосов

С помощью мотора робот делает сразу несколько важных вещей:

• Всасывает пыль, крошки и волосы;
• Вращает щётки, чтобы подметать и собирать грязь;
• Двигает колёса, позволяя роботу перемещаться по дому.

В современных моделях есть несколько типов моторов, каждый со своей задачей:

• Мотор турбины всасывает грязь и пыль;
• Мотор основной щётки крутит центральную щётку;
• Мотор боковой щётки помогает убирать по краям и вдоль плинтусов;
• Мотор колёс (редуктор) отвечает за движение;
• Помпа для воды в моделях с влажной уборкой.

Все эти узлы работают вместе, чтобы уборка была равномерной и эффективной. В результате робот справлялся со всеми поверхностями и углами.

Минимальный набор моторов в современном роботе:

• Вакуумный узел (мотор + крыльчатка/турбина) создаёт тягу для всасывания.
• Мотор-редукторы ведущих колёс обеспечивают движение, скорость и маневренность.
• Мотор основной щётки вращает центральную щётку, собирающую пыль с пола и ковров.
• Мотор боковой щётки подталкивает мусор к основной щётке.
• Помпа для воды (в моделях с влажной уборкой) дозирует воду или моющее средство.

Каждый мотор рассчитан на конкретное напряжение, ток и нагрузку, поэтому выбор узла строго зависит от модели робота.

Выбирайте мотор или турбину строго по модели вашего робота и по оригинальному коду детали. Внешне похожие моторы могут отличаться креплениями, скоростью вращения или формой крыльчатки. Если характеристики не совпадут, робот будет работать хуже или деталь может повредить устройство.

Да, если у вас есть опыт разборки техники и вы умеете работать с инструкциями. Нужно аккуратно обращаться с проводами, винтами и посадочными отверстиями.

Если сомневаетесь, лучше доверить замену профессионалам в сервисе, чтобы не потерять гарантию и не повредить робот.

Основные причины:

• Износ турбины. Лопасти крыльчатки теряют форму или обрастают мусором.
• Засор фильтра. Пыль препятствует нормальному потоку воздуха.
• Частичная поломка двигателя. Щётки изношены, мотор перегревается или слышны посторонние звуки.

Сначала проверяют фильтры и воздуховоды, очищают крыльчатку. Если мощность не восстановилась, нужна замена мотора или турбины.

• Мотор создаёт вращение.
• Турбина преобразует вращение в поток воздуха для всасывания.

Если говорит простыми словами, мотор крутит крыльчатку, а турбина создаёт тягу.

• Регулярно чистить фильтры и воздуховоды.
• Не допускать попадания влаги внутрь узла.
• Проверять свободное вращение крыльчаток и шестерен редукторов.
• Раз в месяц прокручивать ведущие колёса и вал щётки вручную.

Средний срок службы — 2–4 года. Он зависит от частоты уборок, типа пола, количества шерсти и волос домашних животных. Регулярное обслуживание продлевает срок эксплуатации.

Обычно 6–12 месяцев на оригинальные узлы. Разборка и установка сторонних деталей может аннулировать гарантию.

Важнее герметичность корпуса и воздуховодов, качество щёток и форма турбины. Даже мотор с меньшими «Па» может убирать лучше при правильной конструкции тракта воздуха.

• BLDC (бесщёточные). У них выше КПД, меньше нагрев, тише работают.
• Щёточные встречаются в бюджетных или старых моделях. У таких моторов ресурс ниже, они шумнее и чувствительнее к перегрузкам.

Практически нет. Модуль рассчитан на конкретный ток, тепловой режим, прошивку и посадочные места. Попытки установки «мощнее» узла могут вызвать перегрев, ошибки контроллера и потерю гарантии.

Признаки проблем с турбиной:

• Слабая тяга всасывания.
• Необычный шум или вибрация.
• Авто-стоп по ошибке (например, «Fan blocked»).

Решение: сначала чистят фильтры, воздуховоды, проверяют крыльчатку. Если не помогло, меняют мотор/турбину.

Признаки проблемы:

• «wheel jammed».
• Робот тянет в сторону.
• Плохо заезжает на пороги.

Решение: очистить ниши от мусора, проверить свободное вращение колёс. При повторении заменить мотор-редуктор.

• Намотка волос и ниток.
• Перегруз по мусору.
• Износ щёточного узла.

Решение: очистить ниши от мусора, проверить работоспособность. При повторении заменить модуль.

• Чистить фильтры и своевременно менять расходники.
• Регулярно обслуживать щётки и воздуховоды.
• Не блокировать воздухозабор.
• Следить за герметичностью при влажной уборке и избегать попадания воды внутрь.

Не всегда связано с турбиной. Проверяют подсос воздуха, фильтры и биение щётки.

Разборка и установка неоригинальных узлов часто снимает гарантию. В гарантийных случаях замену проводят через сервис. Вне гарантии лучше менять модульно, соблюдая электробезопасность и ESD.