Платы для роботов-пылесосов

Плата управления отвечает за координацию всех действий: управление моторами и щётками, контроль турбины и подачи воды, работу датчиков, связь с приложением, зарядку аккумулятора и обработку ошибок.

Плата управления координирует все функции робота:

• подаёт питание на моторы и турбину,
• считывает сигналы с датчиков (лидар, cliff, bumper, IR),
• управляет движением щёток и подачей воды,
• обрабатывает команды приложения и контролирует Wi-Fi/BLE,
• регулирует зарядку аккумулятора и следит за безопасностью питания,
• реагирует на ошибки и предотвращает перегрев или короткое замыкание.

Если плата выходит из строя, робот может:

• терять карту помещения,
• не включаться или включаться с ошибками,
• неправильно работать с зарядной станцией,
• некорректно включать моторы и турбину.

Подбирайте по модели устройства и ревизии платы. На плате обычно указывается:

• P/N (part number),
• ревизия (rev.),
• дата выпуска (иногда).

При выборе обращайте внимание на:

• набор коннекторов и шлейфов,
• поддерживаемые модули: лидар, камеры, влажная уборка, дополнительные сенсоры,
• версию прошивки и регион. У некоторых плат есть привязка к аппаратной прошивке,
• совместимость с силовой платой (power board) и зарядной платформой.

Если есть сомнения, пришлите фото платы с маркировкой или артикул в чат поддержки. Мы поможем с подбором и заказом. Это ускоряет замену и снижает риск ошибки.

В большинстве случаев — нет. Разные версии плат одного бренда отличаются:

• логикой работы,
• расположением коннекторов,
• библиотеками прошивки.

Последствия установки «чужой» платы:

• датчики не инициализируются,
• связь с доком некорректна,
• моторы работают неправильно или не включаются,
• питание может не соответствовать требованиям, что приводит к полной неработоспособности.

Совместимость возможна только при полном совпадении P/N и ревизии.

Чаще всего проблемы связаны с:

• неправильной платой (несовместимой по ревизии или P/N),
• ошибкой подключения (перепутаны шлейфы, незакрученные болты, неплотные контакты с силовой платой),
• замыканием или повреждением. При установке могли возникнуть короткие замыкания, статический разряд повредил компоненты или повреждены дорожки.

Решение: отключить питание, перепроверить все коннекторы, осмотреть плату на следы перегрева и повреждений. Если включение не происходит, диагностика в сервисе обязательна.

Признаки неисправности платы:

• Робот не реагирует на кнопку «вкл».
• Индикаторы молчат или мигают по необычной схеме.
• При включении слышно щёлканье реле без запуска моторов.
• Устройство не заряжается на доке.
• Многочисленные ошибки в приложении (питание, датчики, связь).

Иногда подобные признаки могут давать аккумулятор или силовая плата, поэтому сначала проверяют их. Если батарея исправна, виновата материнская плата.

Да, иногда это дешевле, чем полная замена. Типичные ремонтные работы:

• замена сгоревших стабилизаторов, предохранителей, MOSFET’ов силовой части,
• пайка разъёмов, восстановление дорожек.

Если повреждены крупные BGA-чипы или контроллеры, то ремонт дорогой и нецелесообразный. В таких случаях проще заменить плату полностью.

При корректной эксплуатации плата служит 3–5 лет. Главные враги:

• влага,
• перегрев,
• скачки напряжения,
• падения и удары.

Оригинальные платы обычно имеют гарантию 6–12 месяцев. Гарантия теряется при:

• самостоятельной разборке платы,
• установке несертифицированных компонентов,
• механических повреждениях.

Типы плат в роботе-пылесосе:

• Mainboard / материнская — центральный контроллер: MCU/SoC, драйверы моторов, интерфейс датчиков, Wi-Fi/BLE.
• Power / charge board — управление зарядкой, DC-DC преобразователи, предохранители.
• Sensor boards — платы для лидаров, камер, групп датчиков (cliff, bumper, IR).
• I/O boards — кнопки, индикаторы, разъёмы дока; иногда отдельная плата внутри док-станции.

Замена одной платы без проверки остальных модулей может не решить проблему.