Датчики, клапаны для роботов-пылесосов

Датчики - это глаза, уши и чувство равновесия у робота-пылесоса. Благодаря им он понимает, где стены, мебель, лестницы и база для зарядки. Одни датчики помогают роботу не упасть со ступеней, другие - держать дистанцию от препятствий и точно повторять маршрут уборки. Есть и те, что отслеживают количество пыли, подачу воды на моп или наклон корпуса, чтобы робот не застревал и не царапал пол.

Если убрать все эти сенсоры, робот просто катался бы по комнате наугад, натыкался на мебель, пропускал грязь и не находил дорогу домой. Именно датчики делают уборку умной, аккуратной и безопасной.

В большинстве роботов-пылесосов уже есть всё необходимое, чтобы они убирали безопасно и аккуратно:

• Датчики обрыва защищают от падения с лестницы или с порога.
• Датчики столкновения реагируют на мебель и стены.
• Датчики стыковки помогают точно заехать на зарядную станцию.
• Датчики колёс отслеживают сколько робот проехал, чтобы понимать, где он уже убрал, а где ещё нет.
• IMU-модуль (гироскоп и акселерометр) контролирует повороты корпуса и помогает двигаться ровно.

В более современных моделях добавляются видеокамеры (vSLAM) и лазерные сенсоры LiDAR или ToF. Они позволяют роботу строить карту помещения, узнавать обстановку и даже замечать мелкие предметы: провода, игрушки, тапочки.

Основные признаки:

• Робот теряет ориентацию на ровной поверхности.
• Не видит базу для зарядки.
• Карта помещения отображается неправильно или вовсе не строится.
• Появляются ошибки в приложении (например, «Ошибка cliff» или «Не видит док»).

Иногда робот начинает крутиться на месте, останавливается без причины или избегает некоторых участков.

Да, если есть базовые навыки разборки техники. Основные рекомендации:

• Отключите питание робота.
• Аккуратно извлеките старый датчик, не повредив шлейфы и контакты.
• Установите новый датчик на место старого, соблюдая правильную ориентацию.
• Проверьте работу робота после установки.

Клапаны выполняют две основные функции:

• В модулях влажной уборки регулируют подачу воды на моп, обеспечивая равномерное увлажнение и предотвращая лужи.
• В док-станциях герметизируют мешок с пылью при извлечении, чтобы мусор не разлетался.

Они важны для корректной работы робота и предотвращения повреждений пола или мебели.

Обычно нет. Размеры, форма, крепления и подача питания могут различаться даже внутри одного бренда. Установка неподходящего клапана приведет к некорректной подаче воды или протечке. Чтобы избежать проблем, уточняйте совместимость заранее!

Регулярный уход продлевает срок службы:

• Раз в месяц протирайте датчики сухой тканью или слегка влажной меламиновой губкой.
• Не используйте спирт или агрессивные химические средства.
• Во избежание засоров проверяйте чистоту клапанов и фильтров, особенно при использовании воды из-под крана.

Да. Все датчики и клапаны идут с официальной гарантией — от 6 до 12 месяцев. Если деталь изначально была с браком, её заменят бесплатно.

Но гарантия не действует, если поломка произошла из-за неправильной установки, попадания воды или неаккуратного использования.

Не рекомендуется. Датчики обрыва предотвращают падения с высоты. Заклеивание снижает защиту и может привести к падению робота со ступенек. Если робот «боится» темного ковра, настройте чувствительность через приложение (если доступно) или добавьте дополнительное освещение.

• vSLAM - камера. Она строит карту по кадрам и требует хорошего освещения.
• LiDAR - лазер. Он измеряет расстояние до объектов. Лазер работает при любом освещении, но отражающие поверхности ему мешают.
• ToF измеряет расстояние по времени пролёта импульса. Он помогает распознавать мелкие объекты.

Яркий солнечный свет может искажать ИК-датчики и камеры, а отражающие поверхности (зеркала, блестящие полы) мешают LiDAR и ToF. Уберите блики и разместите док-станцию так, чтобы на неё не попадал прямой солнечный свет.

• В док-станциях для герметизации мешка с пылью.
• В модулях влажной уборки, как регулировка подачи воды на моп.

В целом клапаны обеспечивают корректную работу системы и предотвращают протечки и повреждение пола.

Если появляются ошибки «обрыв», «ошибка лидара» или «не видит базу» на ровной и чистой поверхности, очистите датчики и перезагрузите робот. Если ошибки остались, вероятно, сенсор вышел из строя и требует замены.

Как правило, нет. Даже внешне похожие детали могут иметь разное подключение, прошивку и шлейфы. Чтобы не тратить время на возвраты, сверяйте артикул или пришлите фото детали в наш чат. Мы подберем точный аналог.

Нет, пользовательская калибровка не требуется. Все сенсоры настроены на заводе. При появлении проблем достаточно очистки датчиков, сброса карты и правильного расположения базы.